Seläntauksen kylä sijaitsee laajalla alueella Pihtiputaan kunnan lounaispuolella, Alvajärven pitkittäisellä etelärannalla. Kylällä ei ole selvästi erottuvaa kyläkeskusta, vaan asutus on jakaantunut tasaisesti Alvajärven rantaviivan mukaisesti Suvannonlahdesta Alvajärven kylän rajalle saakka. Pihtiputaan kirkonkylästä kylän lähimpään pisteeseen, Suvannonlahden leirintäkeskukseen on noin 8 kilometriä ja Seläntauksen ja Alvajärven kylärajalle eli kylän kauimmaiselle rajalle noin 16 kilometriä.

Seläntaus sijaitsee kahden suuremman tien varrella. Kylän läpi kulkevat Kinnulan - Pihtiputaan tie eli Mustalaistie sekä Alvajärven ja Seläntauksen kylien välinen tie.